Thiết bị đầu cuối ELM7231-9018 | EtherCAT Terminal, 1-channel motion interface, servomotor, 48 V DC, 16 A, OCT, STO, Safe Motion, TwinSAFE Logic
Thông số kỹ thuật module Beckhoff ELM7231-9018 | EtherCAT Terminal, 1-channel motion interface, servomotor, 48 V DC, 16 A, OCT, STO, Safe Motion, TwinSAFE Logic
Thông số kỹ thuật | ELM7231-9018 |
---|---|
Công nghệ | compact drive technology |
Function | servo drive in IP20 for one drive axis |
Load type | permanent magnet-excited three-phase synchronous motor |
Number of channels | 1 |
Number of outputs | 1 x servomotor, 1 x motor brake, 1 x braking resistor |
Số đầu vào | 2 x digital input, 1 x feedback |
Connection technology | direct motor connection with OCT |
Supply voltage electronics | 24 V DC (via power contacts) |
Supply voltage power | 8…48 V DC (external) |
Output current (rms) | 16 A |
Peak current (rms) | max. 32 A for 1 s |
PWM clock frequency | 16 kHz |
Current controller frequency | 32 kHz |
Rated speed controller frequency | 16 kHz |
Rotating field frequency | 0…599 Hz |
Output voltage motor brake | 24 V DC |
Output current | max. 0.7 A |
Tiếp điểm nguồn tiêu thụ hiện tại | typ. 100 mA + holding current motor brake |
Tiêu thụ hiện tại E-bus | 120 mA |
Đồng hồ phân phối | yes |
Tính năng đặc biệt | compact (30 mm wide), absolute feedback, One Cable Công nghệ (OCT), Safe Motion via TwinSAFE |
Realization STO | initiated by TwinSAFE Logic via FSoE |
Safe stop functions | Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Stop 2 (SS2), Safe Operating Stop (SOS) |
Safe position functions | Safely Limited Position (SLP), Safe CAM (SCA), Safely Limited Increment (SLI) |
Safe speed functions | Safe Speed Range (SSR), Safely Limited Speed (SLS), Safe Speed Monitor (SSM), Safe Maximum Speed (SMS) |
Safe direction functions | Safe Direction positive (SDIp), Safe Direction negative (SDIn) |
Safe acceleration functions | Safe Maximum Acceleration (SMA), Safe Acceleration Range (SAR) |
Safe braking functions | Safe Brake Control (SBC), Safe Brake Test (SBT) |
Giao thức | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
Fault response time | ≤ watchdog time (parameterizable) |
Cách ly điện | 500 V (E-bus/field potential) |
Cân nặng | approx. 390 g |
Nhiệt độ vận hành/bảo quản | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
Độ ẩm tương đối | 95 %, no condensation |
Phê duyệt/đánh dấu | CE, (UL in preparation) |
đại lý beckhoff | đại lý ELM7231-9018
nhà phân phối beckhoff | nhà phân phối ELM7231-9018
Dữ liệu thân | ELM-30-Motion |
---|---|
Kiểu thiết kế | metal housing with signal LEDs |
Vật liệu | zinc die-cast |
Kích thước (W x H x D) | 30 mm x 100 mm x 95 mm |
Cài đặt | on 35 mm DIN rail, conforming to EN 60715 with lock |
Hệ thống dây điện | specific push-in connection |