Thiết bị đầu cuối EL5131 | EtherCAT Terminal, 1-channel encoder interface, incremental, 5 V DC, 5 MHz, with 2 x digital output 24 V DC
Thông số kỹ thuật module Beckhoff EL5131 | EtherCAT Terminal, 1-channel encoder interface, incremental, 5 V DC, 5 MHz, with 2 x digital output 24 V DC
Thông số kỹ thuật | EL5131 |
---|---|
Công nghệ | incremental encoder interface, differential (RS422), single-ended (TTL, open collector), counter, pulse generator |
Number of channels | 1 |
Encoder connection | 1 x A, B, C differential inputs (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C, C̅ (inv) single-ended connection (TTL, open collector): A, B, C counter, pulse generator: A, B |
Additional inputs | latch, gate/latch (24 V DC, TON > 1 µs), status input (max. 5 V DC, negative switching, TON > 10 µs) |
Additional outputs | 2 x push pull, ohmic switchable (tristate) |
Load type | outputs ohmic, inductive, lamp load |
Nominal output voltage | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
Output current | push mode: max. 0.5 A per channel, pull mode: 0.15 A per channel |
Short-circuit current | typ. |
Switching times | outputs: typ. TON: 3 µs (push mode), typ. TOFF: 4 µs (pull mode), typ. 7 µs (tristate mode) |
Encoder operating voltage | 5 V DC (default), 12 V DC, 24 V DC switchable, 0.3 A (generated from the 24 V DC power contacts) |
Counter | 32 bit (default), 16/32 bit switchable |
Limit frequency | RS422: 20 million increments/s with 4-fold evaluation, corresponding to 5 MHz, TTL: 4 million increments/s with 4-fold evaluation, corresponding to 1 MHz, open collector: 400 kilo increments/s with 4-fold evaluation, corresponding to 100 kHz |
Quadrature decoder | 4-fold evaluation (default), 2-fold, 1-fold evaluation switchable |
Đồng hồ phân phối | yes |
Độ phân giải | 1/256 bit microincrements |
Tiếp điểm nguồn tiêu thụ hiện tại | typ. 20 mA + load |
Tiêu thụ hiện tại E-bus | typ. 240 mA |
Wiring fail indication | yes, for RS422 encoder |
Tính năng đặc biệt | open-circuit recognition, frequency, speed and duty cycle measurement, microincrements, timestamp on last incremental edge, zero pulse C, latch input, gate/latch 2 input and to the output switching limits |
Cân nặng | approx. 50 g |
Cách ly điện | 500 V (E-bus/field potential) |
Nhiệt độ vận hành/bảo quản | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
Độ ẩm tương đối | 95 %, no condensation |
Chống rung/sốc | conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Miễn nhiễm/phát xạ EMC | conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Bảo vệ. vị trí đánh giá/cài đặt. | IP20/variable |
Phê duyệt/đánh dấu | CE |
đại lý beckhoff | đại lý EL5131
nhà phân phối beckhoff | nhà phân phối EL5131
Dữ liệu thân | EL-12-16pin |
---|---|
Kiểu thiết kế | HD (High Density) housing with signal LEDs |
Vật liệu | polycarbonate |
Kích thước (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
Cài đặt | on 35 mm DIN rail, conforming to EN 60715 with lock |
Gắn cạnh nhau bằng phương tiện | double slot and key connection |
Đánh dấu | labeling of the BZxxx series |
Hệ thống dây điện | solid conductors (e): direct plug-in technique; fine-stranded conductors (f) and ferrule (a): spring actuation by screwdriver |
Mặt cắt kết nối | s*: 0.08…1.5 mm², st*: 0.25…1.5 mm², f*: 0.14…0.75 mm² |
Mặt cắt kết nối AWG | s*: AWG 28…16, st*: AWG 22…16, f*: AWG 26…19 |
Chiều dài | 8…9 mm |
Tiếp điểm nguồn tải hiện tại | Imax: 10 A |