Mô đun EL7041 | EtherCAT Terminal, 1-channel motion interface, stepper motor, 48 V DC, 5 A, with incremental encoder
Thông số kỹ thuật module Beckhoff EL7041 | EtherCAT Terminal, 1-channel motion interface, stepper motor, 48 V DC, 5 A, with incremental encoder
Thông số kỹ thuật | EL7041, ES7041 | EL7041-1000 |
---|---|---|
Công nghệ | compact drive technology | |
Phương thức kết nối | direct motor connection + feedback | |
Số đầu vào | 2 x end position, 1 x encoder | |
Load type | 2-phase stepper motor (uni-/bipolar) | |
Number of channels | 1 | |
Số đầu ra | 1 x stepper motor | |
Supply voltage electronics | 24 V DC (via power contacts) | |
Supply voltage power | 8…48 V DC (external) | |
Output current | max. 5.0 A | |
Step frequency | configurable up to 8000 full steps/s | |
Step pattern | 64-fold micro stepping | |
Current controller frequency | approx. 30 kHz | |
Độ phân giải | approx. 5000 positions in typ. applications (per revolution) | |
Encoder input signal | 5…24 V DC, typ. 5 mA, single-ended | |
Encoder connection | A, B, C, gate/latch | |
Input frequency | max. 400,000 increments/s (with 4-fold evaluation) | |
Tiếp điểm nguồn tiêu thụ hiện tại | typ. 50 mA | |
Tiêu thụ hiện tại E-bus | typ. 140 mA | |
Đồng hồ phân phối | yes | |
Tính năng đặc biệt | travel distance control, encoder input | for resonance-critical applications, encoder input |
Cách ly điện | 500 V (E-bus/field potential) | |
Độ ẩm tương đối | 95 %, no condensation | |
Cân nặng | approx. 90 g | |
Nhiệt độ vận hành/bảo quản | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
Miễn nhiễm/phát xạ EMC | conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
Chống rung/sốc | conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
Bảo vệ. vị trí đánh giá/cài đặt. | IP20/see documentation | |
Pluggable wiring | for all ESxxxx terminals | |
Phê duyệt/đánh dấu | CE, UL |
đại lý beckhoff | đại lý EL7041, ES7041EL7041-1000
nhà phân phối beckhoff | nhà phân phối EL7041, ES7041EL7041-1000
Dữ liệu thân | EL-24-2x8pin | ES-24-2x8pin |
---|---|---|
Kiểu thiết kế | compact terminal housing with signal LEDs | terminal housing with pluggable wiring level |
Vật liệu | polycarbonate | |
Kích thước (W x H x D) | 24 mm x 100 mm x 68 mm | |
Cài đặt | on 35 mm DIN rail, conforming to EN 60715 with lock | |
Gắn cạnh nhau bằng phương tiện | double slot and key connection | |
Đánh dấu | labeling of the BZxxx series | |
Hệ thống dây điện | solid conductor (e), flexible conductor (f) and ferrule (a): spring actuation by screwdriver | |
Mặt cắt kết nối | s*: 0.08…2.5 mm², st*: 0.08…2.5 mm², f*: 0.14…1.5 mm² |
s*: 0.08…1.5 mm², st*: 0.08…1.5 mm², f*: 0.14…1.5 mm² |
Mặt cắt kết nối AWG | s*: AWG 28…14, st*: AWG 28…14, f*: AWG 26…16 |
s*: AWG 28…16, st*: AWG 28…16, f*: AWG 26…16 |
Chiều dài | 8…9 mm | 9…10 mm |
Tiếp điểm nguồn tải hiện tại | Imax: 10 A |